ТОРКНУТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

осто́ркнути «зупинитися, оселитися, осісти»

не зовсім ясне;
можливо, походить від торкну́ти, торка́ти(ся) (‹ псл. *stъr̥k-/tъr̥k-) з наступним розвитком семантики: «до чогось доторкнутися» → «зачепитися» → «зупинитися» → «осісти, оселитися»;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
торкну́ти ?
торка́ти(ся) «до чогось доторкнутися» (‹ псл. *stъr̥k-/tъr̥k-) ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України