НАПРУГА — СЛОВОВЖИВАННЯ

Перших два іменники вживаються паралельно, але в розумінні «фізичний стан електрики, яким визначають силу струму» виступає переважно напруга.
Напруженість – властивість, стан напруженого. Ослаблення міжнародної напруженості, напруженість уваги.

Правильніше: Нервова напруга

Правильніше: випустити пару

Правильніше: ступінь напруги