ЗІП'ЯСТИСЯ — СЛОВОВЖИВАННЯ
стати самостійним
Правильніше:
зіп'ястися на власні ноги
Мова – не калька: словник української мови
підхопитися на ноги
Правильніше:
зіп'ястися (зірватися) на ноги
Мова – не калька: словник української мови