УДАРИЛИСЯ — СИНОНІМІЯ
уда́ритися наштовхуючись під час руху на кого-, що-небудь, спричиняти удар, удари
вда́ритися
наштовхуючись під час руху на кого-, що-небудь, спричиняти удар, удари.
сту́кнутися
однокр. до сту́катися - Ударятися об що-небудь.