ТУПЦЮВАТИСЯ — СИНОНІМІЯ

тупцюва́тися переступати з ноги на ногу; ходити з місця на місце на невеликому просторі

переступа́ти (перев. зі сл. ногами) стоячи на місці, спиратися навперемінно то на одну, то на другу ногу; переносити вагу тіла з однієї ноги на другу; переминатися.
танцюва́ти (розм.) грайливо або неспокійно тупцювати, підстрибувати на місці; гарцювати (про коней).
ту́пцяти переступати з ноги на ногу; ходити з місця на місце на невеликому просторі.
ту́пцятися переступати з ноги на ногу; ходити з місця на місце на невеликому просторі.
тупцюва́ти переступати з ноги на ногу; ходити з місця на місце на невеликому просторі.

тупцюватися

Мова – не калька: словник української мови