ПРЯСТИ — СИНОНІМІЯ
пря́сти (розм.) робити одноманітні рухи
дри́ґа́ти (розм.)
зрідка, різко - ногами, лапами.
па́цати (розм.)
ногами, перев. як вираз незадоволення.
перебира́ти (чим)
сука́ти (розм.)
руками, ногами.
прясти нитки
Словник синонімів Караванського