ЧЕПКИЙ — ЕТИМОЛОГІЯ

ще́пко «точно, без лишки (про вагу)» (присл.)

очевидно, фонетичний варіант до че́пко «спритно, охайно, акуратно, гарно», пов’язаного з прикметником [че́пки́й] «спритний, акуратний; чіпкий»;
щодо фонетики пор. щебрець : чебре́ць;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
че́пко «спритно, охайно, акуратно, гарно» ?
че́пки́й «спритний, акуратний; чіпкий» ?
щебрець : чебре́ць ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України