ЧАЛАП — ЕТИМОЛОГІЯ

шала́п (присудкове звуконаслідувальне слово на позначення повільної ходи по грязі)

очевидно, фонетичний варіант до чала́п з дальшим розвитком значення в похідному дієслові: «іти, брьохаючися по грязі» → «видавати характерний для цього шум» → «шамотіти, шарудіти»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

шала́пати «шамотіти, шарудіти»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
чала́п «іти, брьохаючися по грязі» ?

чала́пати «хляпати; ляскати; човгати; [бігти клусом]»

звуконаслідувальні утворення, похідні від вигуку чала́п;
дієслово, аналогічне ча́пати, шла́пати, пор. п. człapać, [szłapać] «тс.»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

чала́п «вигук, що імітує хляпання, ляскання»
чалапани́на «бродіння по болоті чи по воді, робота в грязюці»
чала́пкати
чалапкоті́ти
чалапу́та «людина, взута у великі, недоладні чоботи»
чалапу́ти «погані чоботи або черевики»
челе́пати «тс.»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
człapać польська
чала́п ?
ча́пати ?
шла́пати ?
człapać ?
szłapać «тс.» ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України