ЦУ — ЕТИМОЛОГІЯ

цу «вигук, яким підганяють робочу худобу»

не зовсім ясне;
можливо, експресивне звуконаслідувальне утворення, що імітує свист батога;

цу́рити «швидко їхати; гнати»

очевидно, результат експресивної фонетичної видозміни слова ту́ри́ти під впливом вигуку цу;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
ту́ри́ти ?
цу ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України