ЦЕНТУРІЯ — ЕТИМОЛОГІЯ

центу́рія «золототисячник зонтичний, Centaurіum umbellatum Gilib. (Erythraea centaurіum Pers.)» (бот.)

запозичення з новолатинської ботанічної номенклатури;
нлат. centurium «тс.» пов’язане з лат. centaurēum (бот.) «золототисячник», похідним від гр. ϰενταύριον «тс.», що утворене від Κένταυρος «кентавр», оскільки, за Плінієм, цю рослину з лікувальною метою застосовував кентавр Хірон;
п. centuria «тс.»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

цанторія
цвинтурія
цента́врія
центорія
центу́рка «тс.»
ценце́рія
цинторія
цинтурія «тс.»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
ϰενταύριον «тс.» грецька
centaurēum «золототисячник» (бот.) латинська
centurium «тс.» новолатинська
centuria «тс.» польська
Κένταυρος «кентавр» ?

дзендзе́лі́я «золототисячник, Erythraea centaurium» (бот.)

очевидно, запозичення з польської мови: п. [dzendzelija], dzendzelja, як і укр. [ценцері́я, центурі́я] «тс.», походить від лат. centaurium «тс.»;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
centaurium «тс.» латинська
dzendzelija польська
ценцері́я, центурі́я «тс.» українська
центурі́я українська
dzendzelja ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України