УКОСЬКУВАТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

уко́ськати «приборкати, приручити, заспокоїти, втихомирити»

похідне утворення від ко́ся «конячка», [ко́ська] «тс.» або вигуку кось-кось, яким підкликають коней;
Фонетичні та словотвірні варіанти

уко́ськатися
уко́ськувати
уко́ськуватися
Етимологічні відповідники

Слово Мова
ко́ся «конячка» українська
ко́ська «тс.» українська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України