СТЕРНУВАТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

стерно́ «кермо»

очевидно, давнє видозмінене запозичення з польської мови;
п. ster «кермо; руль» походить від свн. дфриз. stiure «руль», пов’язаного з снн. stūr(e) «тс.»;
р. стерно́, [стярно́], бр. (заст.) стырно́, р.-цсл. стрънъ;
Фонетичні та словотвірні варіанти

сте́рень «тс.»
стерни́к «рульовий» (заст.)
стерни́ти «керувати рухом судна, човна» (заст.)
стерни́тися
стерни́чий
стернови́й
стернува́ти «тс.»
сти́рник «тс.»
стырникъ
стыровати (1627)
Етимологічні відповідники

Слово Мова
стырно́ (заст.) білоруська
stiure «руль» давньофризька
ster «кермо; руль» польська
стерно́ російська
стярно́ російська
стрънъ русько-церковнослов’янська
stiure «руль» середньоверхньнімецька
stūr(e) «тс.» середньонижньонімецька
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України