ПОДРИПАТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

подри́пати «піти» (згруб.)

афективне утворення, можливо, пов’язане з дра́пати «швидко тікати, швидко відступати»;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
дра́пати «швидко тікати, швидко відступати» українська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України