НАПРАСНИЙ — ЕТИМОЛОГІЯ

напра́сний «несправедливий; [зухвалий, задиристий, кривдний; раптовий, наглий Г; нав’язливий, набридливий, причепливий Ме]»

переконливо не з’ясоване;
з припущенням первісного значення «раптовий» зіставляється з [праск] «тріск» (Brückner AfSlPh 23, 213), проси́ти (Варбот Этимология 1964, 30–36), прісни́й (Варбот ВЯ 1967/4, 73–74), з дінд. prasabham «насильно; швидко, раптом» (Matzenauer LF 11, 176; Charpentier AfSlPh 29, 6) та ін;
р. напра́сный «даремний, марний», бр. [напра́сна] «даремно», [напра́сліна] «наклеп», др. напрасьныи «раптовий, швидкий, запальний, жорсткий», п. [naprasny] «даремний» (з укр.), болг. [напра́сен] «раптовий», м. напразен «даремний», схв. на́прасан «запальний, рвучкий, нестримний», стсл. напраснъ «раптовий, швидкий, негайний»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

напра́сна «несправедливе обвинувачення, наклеп»
напра́сник «кривдник, задерика»
напра́снина «незаслужена образа, кривда»
напра́сниця «кривдниця Г; напасть Ж»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
напра́сна «даремно» білоруська
напра́сен «раптовий» болгарська
prasabham «насильно; швидко, раптом» давньоіндійська
напрасьныи «раптовий, швидкий, запальний, жорсткий» давньоруська
напразен «даремний» македонська
naprasny «даремний»укр.) польська
напра́сный «даремний, марний» російська
на́прасан «запальний, рвучкий, нестримний» сербохорватська
напраснъ «раптовий, швидкий, негайний» старослов’янська
напра́сліна «наклеп» українська
праск «тріск» ?
проси́ти ?
прісни́й ?

напра́сниця «лихоманка»

очевидно, первісне значення «причепа», пов’язане з напра́сний «причепливий, нав’язливий» (див.);
Етимологічні відповідники

Слово Мова
значення «причепа» ?
напра́сний «причепливий, нав’язливий» ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України