КОСТЯНИЦЯ — ЕТИМОЛОГІЯ

костяни́ця «кам’яниця, Rubus saxatilis L.» (бот.)

похідні утворення від кість (ко́сті);
назви зумовлені великими розмірами кісточок плодів;
р. костяни́ка, бр. касцяні́цы, касця́нкі «тс.»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

костя́нка «тс.»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
касцяні́цы білоруська
касця́нкі «тс.» білоруська
костяни́ка російська
кість (ко́сті) українська
ко́сті українська

костяни́ця «багатоніжка підкласу губоногих із класу ракоподібних, ithobius forficatus» (зоол.)

очевидно, запозичення з російської мови;
р. костя́нка «тс.» утворене від кость «кістка », можливо, за подібністю до кістки раковини або щита, якими вкриті голова та груди цих тварин;
Фонетичні та словотвірні варіанти

кістя́нка
Етимологічні відповідники

Слово Мова
костя́нка «тс.» російська
кость «кістка » російська

костоно́га «стонога стінна, Oniscus asellus L. (Oniscus murarius Cuv.) ВеНЗн; мокриця льохова, Parcellio scaber Л» (зоол.)

очевидно, результат контамінації назв стоно́га «тс.» і [костяни́ця] (зоол.) «кістянка, Lithobius forficatus» (див.);
Етимологічні відповідники

Слово Мова
стоно́га «тс.» українська
костяни́ця «кістянка, Lithobius forficatus» (зоол.) українська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України