КЛЕПКУ — ЕТИМОЛОГІЯ

кле́пка «кожна з опуклих дощечок, з яких складається діжа, бочка і под.»

очевидно, псл. *klepъka від *klepnǫti «прикрити»;
р. бр. клёпка, п. klepka «клепка; дощечка (паркету); [цокотуxa]; (ст.) черниця», ч. klépka «клепка» (з п.);
Етимологічні відповідники

Слово Мова
клёпка білоруська
klepka «клепка; дощечка (паркету); [цокотуxa]; (ст.) черниця» польська
*klepъka «прикрити» праслов’янська
*klepnǫti праслов’янська
клёпка російська
klépka «клепка»п.) чеська

укліпитися «вчепитися»

не зовсім ясне;
можливо, афективне утворення, пов’язане з клепа́ти, кле́пка (див.);
Етимологічні відповідники

Слово Мова
клепа́ти українська
кле́пка українська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України