КЕНТАВР — ЕТИМОЛОГІЯ

цента́вр «у давньогрецькій міфології -- химерна істота, напівлюдина-напівкінь; (астр.) сузір’я південної півкулі неба»

запозичення з латинської мови;
лат. Centaurus «тс.» походить від гр. Κένταυρος «представник фессалійського гірського племені; (міф.) напівлюдина-напівкінь»;
укр. кента́вр – запозичення безпосередньо з грецької мови;
р. цента́вр, бр. цэнта́ўр, п. ч. centaur, слц. centaurus, болг. цента́вър, схв. цѐнтаур;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
цэнта́ўр білоруська
цента́вър болгарська
Κένταυρος «представник фессалійського гірського племені; (міф.) напівлюдина-напівкінь» грецька
Centaurus «тс.» латинська
centaur польська
цента́вр російська
цѐнтаур сербохорватська
centaurus словацька
кента́вр українська
centaur чеська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України