КАСАТЬСЯ — ЕТИМОЛОГІЯ

відкасну́ти «захистити, відгородити»

псл. kasati «торкати», kosnǫti, пов’язане чергуванням голосних із česati «чесати», kosa «коса»;
споріднене з лит. kasýti «чесати», лтс. kasît «тс.; копати»;
р. [каса́ть] «бити», каса́ться «доторкатися», косну́ться, п. kąsać «підтикати», болг. косвам се «доторкаюсь», стсл. касати сѧ, «торкатися», коснѫти СА;
Фонетичні та словотвірні варіанти

відкасну́тися «відцуратися; відчепитися»
закаса́ти «закотити (рукав); підіткнути під пояс (низ спідниці, полу)»
одкасну́ти «тс.»
підкаса́ти «тс.»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
косвам се «доторкаюсь» болгарська
kasît «тс.; копати» латиська
kasýti «чесати» литовська
kąsać «підтикати» польська
kasati «торкати» праслов’янська
каса́ть «бити» російська
касати сѧ «торкатися» старослов’янська
каса́ться «доторкатися» українська
косну́ться українська
коснѫти українська
kosnǫti ?
česati «чесати» ?
kosa «коса» ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України