ЗАЦЕПИ — ЕТИМОЛОГІЯ

за́ціп «передня рогова стінка копита»

пов’язане з [заціпи́ти] у значенні «зачепити»;
рогова частина кінського копита дістала цю назву, можливо, від того, що до неї прикріплюють підкову;
Фонетичні та словотвірні варіанти

за́ціпи «два зуби в нижній щелепі жуйних тварин»
заціпо́вий
Етимологічні відповідники

Слово Мова
заціпи́ти «зачепити» ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України