ЗАСТОЛИ — ЕТИМОЛОГІЯ

засто́ли «постоли»

очевидно, результат видозміни слова постоли́, викликаної зближенням із стели́ти в розумінні «підстилати щось під ноги», від якого можливі похідні з префіксом за (застеля́ти, засто́ли);
Фонетичні та словотвірні варіанти

застоля́та «тс.»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
постоли́ ?
стели́ти «підстилати щось під ноги» ?
за (застеля́ти, засто́ли) ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України