ДРІБЦЮВАТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

здрубцюва́ти «стоптати підлогу ногами, лишаючи брудні сліди»

очевидно, результат контамінації між ступцюва́ти і дрібцюва́ти «робити дрібні па в танці»;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
ступцюва́ти «робити дрібні па в танці» ?
дрібцюва́ти ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України