ДРИҐАТИСЯ — ЕТИМОЛОГІЯ

дри́ґа́ти «робити швидкі рухи ногами, судорожно пересмикуватися»

очевидно, запозичення з польської мови;
п. drygać «підскакувати, брикати; тремтіти, труситися; боятися, тривожитися» відповідає укр. дрижа́ти, здрига́тися;
р. дры́гать, бр. дры́гаць;
Фонетичні та словотвірні варіанти

дриґ (виг.)
дри́ґа «той, хто дриґає ногами»
дри́ґавка «кермо»
дриґа́йло «тс.»
дри́га́ти «тс.»
дри́ґа́тися
дри́ґнути «вмерти»
дриґотли́вий «холодний» (про погоду)
дриґу́лька «рух ногами, ніби у танці»
подри́ґус (у виразі вклонитися з подриґусом «розшаркатися з викрутасами»)
Етимологічні відповідники

Слово Мова
дры́гаць білоруська
drygać «підскакувати, брикати; тремтіти, труситися; боятися, тривожитися» польська
дры́гать російська
дрижа́ти українська
здрига́тися ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України