ВИСТУПИТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

ви́ступці «туфлі; хатнє легке взуття»

похідне утворення від дієслова ви́ступити в значенні «ненадовго вийти з приміщення»;
утворене за зразком слова ка́пці;
р. [вы́ступки], бр. [выступкі];
Етимологічні відповідники

Слово Мова
выступкі білоруська
вы́ступки російська
ви́ступити «ненадовго вийти з приміщення» ?
ка́пці ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України