УПНУТИСЯ — СИНОНІМІЯ
упну́тися міцно взятися руками за кого-, що-небудь
впну́тися
міцно вхопитися, схопитися за що-небудь.
вчепи́тися
міцно взятися руками за кого-, що-небудь.
учепи́тися
міцно взятися руками за кого-, що-небудь.