ЕСКОРТУВАТИ — СИНОНІМІЯ

ескортува́ти іти, їхати разом з ким-, чим-небудь як супутник, як охоронець чи охорона і т. ін.

дово́дити доставляти до певного місця.
конвоюва́ти охороняючи когось, щось.
прогу́лювати водити на гуляння.
ходи́ти (з ким) по різних місцях, показуючи щось.

ескортувати

конвоювати (в'язнів)
СУПРОВОДЖУВАТИ <почтом>
Словник синонімів Караванського

ескортувати

Мова – не калька: словник української мови

ескортувати

в дорозі товаришити кому
Словник синонімів Караванського

ескортувати

в дорозі товаришити кому
Словник синонімів Караванського