УЧЕПИТИСЯ — ЕТИМОЛОГІЯ

училя́питися «взятися наполегливо (до роботи); зарядити (про дощ)»

неясне;
можливо, афективне утворення на основі дієслів учепи́тися, чіпля́тися під впливом чала́пати «шльопати по грязюці», челе́пати «тс.»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

yчeля́питиcя «тс.»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
учепи́тися українська
чіпля́тися «шльопати по грязюці» українська
челе́пати «тс.» українська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України