ПРИСІКАТИСЯ — ЕТИМОЛОГІЯ

сі́катися «кидатися, нападати, приставати, придиратися, потикатися, намірятися, пробувати»

очевидно, пов’язане із си́кати «сичати» (про погрозливе сичання змій, гусей і т. п.);
звукові форми з сі- є результатом зближення з основою дієслова сі́кти́;
р. [сыкну́ться] «кинутися, сунутися, потикнутися, спробувати», [сикова́ть] «сердитися, гніватися, лаятися», ч. sekat se «лаятися», схв. си́кати «лаяти», сùктати «тс.»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

висика́ка «бешкетник, забіяка»
висіка́ка «зухвалий; нахаба; вискочка»
насіка́ти «звинувачувати, дорікати» (на кого, чим)
присака́тися «нахабніти»
присі́катися
сикавка «набридлива істота (муха і под.)» (лайл.)
си́катися «тс.»
си́каться «огризатися, загрожувати»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
сыкну́ться «кинутися, сунутися, потикнутися, спробувати» російська
си́кати «лаяти» сербохорватська
сикова́ть «сердитися, гніватися, лаятися» українська
сùктати «тс.» українська
sekat se «лаятися» чеська
си́кати «сичати» (про погрозливе сичання змій, гусей і т. п.) ?
сі́кти́ ?

присі́патися «присікатися»

результат контамінації слів присі́катися та сі́пати;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
присі́катися українська
сі́пати українська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України