ПОСІДАТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

посіда́ти «оволодівати; володіти, привласнювати»

калька п. posiadać «мати, володіти», що, як і ч. posednouti «оволодіти (кимось – про почуття, думки)», слц. posadnút’ «тс.», очевидно, виникло на основі лат. possideo «володію, маю», спорідненого з п. posiadać «посідати, сісти, зайняти місця»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

поседати «володіти» (1562)
по́сід «власність, володіння Нед»
посіда́тель «власник»
посіда́ч
посі́дище «тс.»
посі́дник «тс.»
по́сідок
посі́лість «володіння, маєток»
посі́лля «маєток, садиба»
посі́сти
посѣсти «заволодіти» (1436)
Етимологічні відповідники

Слово Мова
possideo «володію, маю» латинська
posiadać «мати, володіти» польська
posiadać «посідати, сісти, зайняти місця» польська
posadnút' «тс.» словацька
posednouti «оволодіти (кимось -- про почуття, думки)» чеська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України