ПЛУГАНИТИСЯ — ЕТИМОЛОГІЯ

цурга́нитися «плентатися, човпти»

очевидно, афективне утворення, що виникло внаслідок контамінації слів цу́пати й плуга́нитися;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
цу́пати ?
плуга́нитися ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України