ДОТИКАТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

недо́тички «торочки (що пришиваються до весільних рушників)»

похідне утворення від [дотика́ти] «закінчувати ткання»;
первісне значення – «бахрома, утворена з ниток основи при недотиканні»;
пізніше «бахрома будь-якого походження»;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
дотика́ти «закінчувати ткання» українська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України