ВЙО — ЕТИМОЛОГІЯ

вйо (вигук, яким підганяють коней)

очевидно, розвинулось на основі імітації свисту як засобу спонукання коней;
Фонетичні та словотвірні варіанти

вйо́кати
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України