ПРЯМЦЮВАТИ — СИНОНІМІЯ

прямцюва́ти (розм.) іти, їхати в певному напрямку, перев. прямо

верста́ти (із сл. шлях, дорогу, путь)
паня́ти (розм.)
пра́вити (також із сл. шлях, дорогу, путь)
пра́витися (розм.)
правува́ти (розм.)
проста́ти (діал.)


Джерело:
Цифрові лексикографічні системи української мови