УКОСЬКАТИ — ЕТИМОЛОГІЯ

уко́ськати «приборкати, приручити, заспокоїти, втихомирити»

похідне утворення від ко́ся «конячка», [ко́ська] «тс.» або вигуку кось-кось, яким підкликають коней;
Фонетичні та словотвірні варіанти

уко́ськатися
уко́ськувати
уко́ськуватися
Етимологічні відповідники

Слово Мова
ко́ся «конячка» українська
ко́ська «тс.» українська

ко́ся «коник, конячка» (дит.)

афективне утворення, що виникло як зменшувальна форма до слова кінь;
р. бр. ко́ся «коник», п. [koś] «тс.; вигук для підкликання коней»;
Фонетичні та словотвірні варіанти

кеськесь
кось «лоша»
кось «вигук, яким відганяють коней»
ко́ська «тс.»
ко́ськати «підкликати коней вигуком кось-кось; панькатися Ж»«угамувати»
ко́ськи «тс.»
косько́
кось-ко́сь «вигук, яким підкликають коней»
ксьовксьов «тс.»
ксьо-ксьо
уко́ськати «тс.»
Етимологічні відповідники

Слово Мова
ко́ся «коник» білоруська
koś «тс.; вигук для підкликання коней» польська
ко́ся «коник» російська
кінь українська
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України.